本文档主要介绍了如何编译安装QEMU仿真软件、安装交叉编译环境、编译及用QEMU加载调试u-boot、编译及用QEMU加载Linux内核，如何制作Linux跟文件系统及用通过QEMU用SD卡、tftp、NFS、flash等不同的方式加载u-boot、Linux内核、Linux根文件系统。 Qemu 是纯软件实现的虚拟化模拟器，几乎可以模拟任何硬件设备，我们最熟悉的就是能够模拟一台能够独立运行操作系统的虚拟机，虚拟机认为自己和硬件打交道，但其实是和 Qemu 模拟出来的硬件打交道，Qemu 将这些指令转译给真正的硬件。 本文以在 x86 机器上使用 qemu 仿真 ARM64 平台为例，教大家如何一步一步从零搭建属于自己的 qemu 仿真环境。 如果要仿真其他的平台，可以以此为参照，举一反三。
LoeyLane
虽然qemu是用软件去模拟真实计算结果，但是从指令集的优化层面上来说，当功能逻辑实现正确后再移植到板子上做 性能测试，这才是高效的处理方法。
实验目标 使用qemu运行自己编译的Linux系统，并能够进行简单调试。 本文不对qemu做过多分析，着重于如何快速搭建环境。 环境准备 qemu可运行在多个平台上，如Linux、windows、mac等。 通常嵌入式开发是基于开源Linux的，因此我们也基于Linux环境开展实验。
Qtest is a device emulation testing framework It can be very useful to test device models It could also control certain aspects of qemu (such as virtual clock stepping), with a special purpose “qtest” protocol. 为了能节省测试设备的成本，有利于软件的系统测试，本论文设计了一个通用的嵌入式全系统仿真测试环境，来实现软件系统测试。
在实际项目中，选择合适的工具和方法，编写详细的测试用例，并通过持续集成环境自动执行测试，是实现高质量嵌入式软件的关键。
